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【MATLAB/Simulink/週3出社(港区)】GNSS/IMU/ジャイロセンサーを用いた最適なルートシミュレーションを行うアルゴリズム開発
単価
60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円
work_outline職務内容
ナビゲーションシステムの各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。 下記、主な業務内容になります。 ・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上 ・センサーフュージョンによる位置情報補正 ・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発 ・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善 など
done_all必須スキル
・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験 ・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見
check尚可スキル
・センサーフュージョンの知見(カルマンフィルタなど) ・GNSSを用いた衛星測位システムの知見 ・制御系システムの開発経験 ・数学やアルゴリズムにおける高い能力 ・何らかの地図ナビゲーションの経験
schedule
稼働時間
140~180時間
assignment
契約形態
業務委託(フリーランス)
calendar_month
支払サイト
支払サイト:10日or30日
その他情報
稼働可能日数: 週5, リモート
情報提供元: フリー****
1年以上前
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静岡県浜松市
・
フルリモート
受託サービス (リモートワーク可)
work_outline
組み込み・制御
必須スキル
デジタル回路設計の経験
マイコンプログラミングの経験
無線通信(例:Bluetooth)の知識と実装経験
使用するプログラミング言語の習熟度(例:C、C++など)
情報提供元: HiP****
5ヶ月前
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