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【MATLAB／Simulink／週3出社（港区）】GNSS/IMU/ジャイロセンサーを用いた最適なルートシミュレーションを行うアルゴリズム開発
単価
60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円
work_outline職務内容
ナビゲーションシステムの各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。 下記、主な業務内容になります。 ・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上 ・センサーフュージョンによる位置情報補正 ・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発 ・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善 など
done_all必須スキル
・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験 ・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見
check尚可スキル
・センサーフュージョンの知見（カルマンフィルタなど） ・GNSSを用いた衛星測位システムの知見 ・制御系システムの開発経験 ・数学やアルゴリズムにおける高い能力 ・何らかの地図ナビゲーションの経験
schedule
稼働時間
140~180時間
assignment
契約形態
業務委託（フリーランス）
calendar_month
支払サイト
支払サイト：10日or30日
その他情報
稼働可能日数： 週5, リモート
情報提供元: フリー****
1年以上前
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