【C/C++/週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発
60万円/月額
職務内容
【概要】 3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。 -ロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価 -iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分の詳細設計、機能実装、実機評価 -ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装
必須スキル
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上) （Bash,pythonでのスクリプト作成経験があるとなお可） ・組み込み開発経験(3年以上) ・ROS(RobotOperationSystem)/ROS2を利用した開発の経験や、 制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験 ・iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見) ・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 ・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方
・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験
その他情報
※月額報酬額は”最大稼働可能日数”で換算した際の金額です。
情報提供元: プロシ****
4年弱
おすすめのフリーランス求人・案件
同じ開発言語・環境の似た案件を探す
同じ職種の似た案件を探す
案件応募についてよくある質問
案件に応募後、その案件を保有しているエージェントとの面談にて、より詳細なご条件や現場の状況をお伝えします。一度応募し、直接お話を聞いてみることをおすすめします。その際、ご自身の経験やご希望に合わせて、他の非公開案件を提案してもらうことも可能です。
案件の要件はあくまで目安であり、実際にはご自身のスキルセットをヒアリングした上で、エージェントが参画可能性を調整・確認します。スキルが一部不足している場合でも、現状のスキル感で参画可能な類似案件を紹介してもらえるため、まずは気軽に応募・相談してみてください。
ぜひ積極的にご応募ください。特に高単価やリモート可などの人気案件は募集枠がすぐに埋まってしまうため、興味を持った段階で早めに連絡を取ることが重要です。応募することで、エージェントから面談のポイントや商談を通過するためのアドバイスを受けることもできます。
複数社へ同時に応募することに制限はございません。複数の案件を並行して進めることで、条件を比較検討しやすくなり、理想の案件に参画できる可能性が高まります。内定（オファー）が出た際も、比較対象があることで単価交渉などが行いやすくなるメリットもあります。
支払いサイトや精算幅は、案件を保有する各エージェントの規定により異なります。具体的な条件については、応募後の面談時にエージェントの担当者へ直接ご確認ください。フリーランススタートでは、多くのエージェントと提携しており、ご希望の支払いサイクルに合った案件探しもサポートしています。
あなた好みの求人を学習
求人の振り分け機能を
使ってみませんか？
おすすめされる求人やスカウトの精度がアップします
SNSアカウントでログイン