ロボット制御開発エンジニア案件
80万円/月額想定年収:960万円
work_outline職務内容
【稼働条件】 稼働頻度：週3日〜 【業務内容】 マイクロコントローラを用いたロボット制御用ファームウェアの設計開発 ・UART、SPI、I2Cなど各種PHYからの情報取得 ・RS485などを用いたシリアルサーボ制御 ・制御ブロック線図のプログラム化
done_all必須スキル
※以下の項目を全て満たすことが望ましい ・センサ情報に基づいたアクチュエータ制御ファームウェアの開発経験(言語：C/C++) ・インピーダンス制御の基礎的な知識 ・2名以上でのチーム開発経験 【歓迎スキル】 ※すべての項目を満たす必要なし ・制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・電気回路に関する知識 ・駆動機構に関するハードウェアの知識 ・モータードライバの制御プログラム開発経験 ・メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）
※すべての項目を満たす必要はありません。 ・制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・電気回路に関する知識 ・駆動機構に関するハードウェアの知識 ・モータードライバの制御プログラム開発経験 ・メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）
その他情報
稼働日数：週3〜5日 C++ C 自社サービスがある
情報提供元: FLE****
4年弱
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案件応募についてよくある質問
案件に応募後、その案件を保有しているエージェントとの面談にて、より詳細なご条件や現場の状況をお伝えします。一度応募し、直接お話を聞いてみることをおすすめします。その際、ご自身の経験やご希望に合わせて、他の非公開案件を提案してもらうことも可能です。
案件の要件はあくまで目安であり、実際にはご自身のスキルセットをヒアリングした上で、エージェントが参画可能性を調整・確認します。スキルが一部不足している場合でも、現状のスキル感で参画可能な類似案件を紹介してもらえるため、まずは気軽に応募・相談してみてください。
ぜひ積極的にご応募ください。特に高単価やリモート可などの人気案件は募集枠がすぐに埋まってしまうため、興味を持った段階で早めに連絡を取ることが重要です。応募することで、エージェントから面談のポイントや商談を通過するためのアドバイスを受けることもできます。
複数社へ同時に応募することに制限はございません。複数の案件を並行して進めることで、条件を比較検討しやすくなり、理想の案件に参画できる可能性が高まります。内定（オファー）が出た際も、比較対象があることで単価交渉などが行いやすくなるメリットもあります。
支払いサイトや精算幅は、案件を保有する各エージェントの規定により異なります。具体的な条件については、応募後の面談時にエージェントの担当者へ直接ご確認ください。フリーランススタートでは、多くのエージェントと提携しており、ご希望の支払いサイクルに合った案件探しもサポートしています。
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