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【Python/C/C++】自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発

単価

40万円/月額想定年収:480万円

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勤務地

業務実施場所京都府京都市

work_outline職務内容

■募集背景・課題 事業規模の急速な拡大に伴い、自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発に従事して頂けるエンジニアを募集しています。 ■業務内容 主な業務内容は下記3点です。(チームの一員として下記の業務の一部に従事いただきます) ①カメラとLiDARデータをもとに走行中の他車両や障害物を検出し、障害物の動作推定(距離、進行方向、速度)が可能となるアルゴリズムの開発。 ②上記アルゴリズム、AIモデルを開発・評価する上で必要となる学習データ・評価データの内容・収集方法の企画、また実際に収集する活動そのもの。 ③上記プロジェクトを遂行する上で必要となるシミュレーション環境等の構築。 Autowareをベースに、自動運転システムの研究開発を行っています。中でも、車の周辺の環境を認識する部分に特化した研究開発をしており、他のAIエンジニアとチームを組んで、最終的にはAutowareに組み込む形で開発をしていただきます。

done_all必須スキル

・ROS/ROS2を用いた開発経験(2年以上) ・2年以上の少人数チームでの開発経験 ・Pythonを用いた開発経験(2年以上) ・C/C++を用いた開発経験(2年以上) ・基本的なLinuxコマンドの理解 ・gitコマンドの使用経験(ソースコードのバージョン管理に必要)

check尚可スキル

画像AIでよく使われるアルゴリズムや評価指標の理解 企業での機械学習・画像処理技術を用いた研究開発経験 AWS, GCP等のクラウドサービスを用いた機械学習モデルの開発経験 機械学習を用いたソフトウェア開発における、システム要件定義の経験 Autowareの利用経験 自動運転のシミュレーション環境の構築経験 ・目標に達すべく結果を考察し、積極的に改善提案を行う姿勢 ・きちんとした議論ができ、新しいことを試すことに抵抗がない方 ・自分の業務領域にとらわれずに行動することができる方

support_agent担当エージェントの言葉

長期プロジェクト 新規開発 高単価 BtoB フレックス 若手歓迎 リモート アジャイル開発

その他情報

週3日 週4日 週5日

情報提供元: HiP****

4年前

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案件応募についてよくある質問

案件に応募後、その案件を保有しているエージェントとの面談にて、より詳細なご条件や現場の状況をお伝えします。一度応募し、直接お話を聞いてみることをおすすめします。その際、ご自身の経験やご希望に合わせて、他の非公開案件を提案してもらうことも可能です。

案件の要件はあくまで目安であり、実際にはご自身のスキルセットをヒアリングした上で、エージェントが参画可能性を調整・確認します。スキルが一部不足している場合でも、現状のスキル感で参画可能な類似案件を紹介してもらえるため、まずは気軽に応募・相談してみてください。

ぜひ積極的にご応募ください。特に高単価やリモート可などの人気案件は募集枠がすぐに埋まってしまうため、興味を持った段階で早めに連絡を取ることが重要です。応募することで、エージェントから面談のポイントや商談を通過するためのアドバイスを受けることもできます。

複数社へ同時に応募することに制限はございません。複数の案件を並行して進めることで、条件を比較検討しやすくなり、理想の案件に参画できる可能性が高まります。内定(オファー)が出た際も、比較対象があることで単価交渉などが行いやすくなるメリットもあります。

支払いサイトや精算幅は、案件を保有する各エージェントの規定により異なります。具体的な条件については、応募後の面談時にエージェントの担当者へ直接ご確認ください。フリーランススタートでは、多くのエージェントと提携しており、ご希望の支払いサイクルに合った案件探しもサポートしています。